Postée il y a 24 heures
Vous intégrez une équipe hard-soft-méca qui développe de systèmes de pilotage avancés pour actionneurs piézoélectriques et magnétiques. L'objectif : concevoir, modéliser et implémenter des algorithmes de commande optimisés, en exploitant des techniques avancées et en testant les performances sur des systèmes réels. Un poste mêlant modélisation, simulation et expérimentation.
1 - Modélisation et conception des lois de commande
Votre mission couvre l'ensemble du processus de développement des contrôleurs, depuis l'analyse théorique jusqu'à la mise en oeuvre embarquée :
- Identification et caractérisation des systèmes : modélisation des actionneurs, identification des fonctions de transfert et étude des réponses fréquentielles (Bode, Nyquist) pour garantir stabilité et précision.
- Développement d'algorithmes de contrôle avancés : mise en oeuvre de correcteurs PID, LQG/LQR et H-infini en fonction des besoins spécifiques des projets.
- Simulation et validation sur banc virtuel : déploiement des lois de commande sous Simulink, test en environnement HIL (SpeedGOAT) avec ajustements en temps réel avant passage sur cible embarquée.
2 - Implémentation et tests en environnement embarqué
Une fois la phase de simulation validée, place à l'application concrète sur microcontrôleur ! Vous intervenez sur :
- L'implémentation des algorithmes sur cible : portage sur microcontrôleurs Texas Instruments TMS320, avec prise en compte des contraintes de calcul embarqué (DSP, virgule flottante, ressources limitées).
- Les essais en laboratoire : tests sur actionneurs réels, identification des non-linéarités, ajustement des paramètres et validation des performances en conditions expérimentales.
- L'optimisation et l'adaptation des lois de commande : ajustements en fonction des observations terrain, pour garantir un contrôle robuste et réactif.
3 - Collaboration et montée en compétence
Vous serez accompagné(e) dans votre montée en compétence par un ingénieur expérimenté, afin de maîtriser progressivement les méthodologies et outils spécifiques de l'entreprise. Vous interagirez également avec les autres équipes techniques, notamment pour l'intégration des solutions de commande au sein des systèmes mécatroniques globaux.
Un poste pépite pour tout ingé passionné de contrôle commande !