Postée il y a 27 jours
Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 92 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 23,2 milliards d'Euros en 2023, et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés. Safran s'engage dans des programmes de recherche et développement qui préservent les priorités environnementales de sa feuille de route d'innovation technologique.
Safran est la 1ère entreprise du secteur aéronautique et défense du classement « World's Best Companies 2023 » du magazine TIME.
Safran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de 12 000 collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial. En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe les produits et services pour aider les acteurs civils et militaires à observer, décider et guider sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace. Et ainsi contribuer à un monde plus sûr.
Syrlinks développe des équipements de communication et de positionnement pour des applications spatiales. Pour ce faire, elle dispose d'une équipe d'ingénieurs pluridisciplinaire capable de développer des solutions radio complètes intégrant les fonctions RF, le traitement numérique du signal, le logiciel embarqué temps réel, le développement de cartes numériques ainsi que la partie mécanique. Comme Syrlinks a réalisé intégralement le récepteur GNSS, son adaptabilité est donc son atout. Il peut donc fonctionner dans différents environnements (terrestre, spatial LEO, spatial GEO etc.). Cela nécessite donc des algorithmes d'estimation statistiques qui seront utilisés pour adapter la solution de navigation.
Dans cette perspective, plusieurs défis sont à relever, de par la polyvalence des environnements et de la diversité des mesures, tels que les algorithmes d'estimation. Un nouvel algorithme plus polyvalent et plus flexible est donc nécessaire comme le filtre de Kalman. Lors d'un précédent stage, le filtre de Kalman unscented ou « sans parfum » a été considéré.
L'objectif est de définir les différents algorithmes d'estimation pour le filtre de Kalman ainsi que ses possibilités d'optimisation et leurs tests statistiques de validation associés. Il s'agira en particulier de générer différentes simulations permettant de couvrir l'ensemble des optimisations possibles. Les solutions seront à évaluer en termes de contrainte système ainsi qu'en termes de performance vis-à-vis des besoins de précision attendus. Vous repartirez d'un travail déjà effectué sur le filtre de Kalman choisi.
Les travaux seront réalisés dans un environnement Windows et Python/C pour la modélisation.
Vos missions seront les suivantes :
- Etude bibliographique des différents types de Kalman existants
- Estimation de la complexité pour un périmètre fonctionnel défini dans l'étude
- Mise en place des différents algorithmes de statistique sous Python
- Réalisation d'un simulateur de performance de pondération sous Python
- Analyse des performances dans différents contextes opérationnels
- Rédaction d'un rapport global de synthèse des travaux
Motivé(e) par le sujet, vous disposez de bonnes bases dans le domaine du traitement du signal ainsi que dans le domaine de statistique.
Vous avez également des notions en programmation PYTHON afin d'utiliser les outils liés à l'étude.
Motivé(e) par le sujet, vous disposez de bonnes bases dans le domaine du traitement du signal ainsi que dans le domaine de statistique.
Vous avez également des notions en programmation PYTHON afin d'utiliser les outils liés à l'étude.